30
紧急时间溢出
1.控制器过载；
2.紧急停机斜率过小；
31
电机TF/TH触发
1.电机过热；2.电机TF/TH无连接或连接不正确；3.控制器和TF之间的电缆中断；4.X10：1和 X10：2的短接线中断；
5.对于MDS控制器，X14:9和X14:5的短接线中断；
32
IPOS-故障
违背编程原则
33
转速设定源故障
设定源无设定或设置错误；
35
操作模式故障
操作模式无设定或设置错误；
36
选件板故障
1.选件板安装插槽错误；
2.设定源、控制源和操作模式禁止此种选件板；
37
系统看门狗故障
系统软件故障
38
系统软件故障
系统故障
39
参考运行故障
1.参考凸轮丢失；2.限位开关连接错误；
3.在参考运行时修改参考运行模式
41
选件看门狗故障
系统软件和选件板通讯故障
42
位置偏置故障
1.编码器极性连接错误；2.加速时间过短；3.位置调节器P-增益过小；4.速度调节器P-增益过小；5.位置偏差设定值过小；6.给定转速大于电机的额定转速
43
RS-485通讯
中断
控制器和PC之间通讯中断
44
系统利用率故障
系统利用率大于125%
45
初始化故障
1.功率单元内的EEPROM没有正确的设置；
2.选件板没有正确的连接到系统总线上；
47
系统总线通讯中断
系统总线之间无数据交换
48
DRS-同步板
硬件故障
1.主编码器故障. 2.选件板DRS11A故障
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01 过电流 03 接地故障
04 制动斩波器故障 06 电源系统故障
04 过电压 08 速度监控故障
11 控制器过热 37 看门狗故障
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故障原因：Uz过电压，直流电压太高。
故障排除：延长加减速时间。
检查制动电阻线路。
检查制动电阻参数。
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